阿羅醐城の天守閣で阿羅醐と戦う迦遊羅のもとに加勢に加わる三魔将、そしてサムライトルーパーたちも続々と集結していた。阿羅醐は「黒い太陽が人間界に闇を落とす時、妖邪界となる」と告げ、芭陀悶は阿羅醐を迎えるべく地霊衆を率いて一足早く人間界を蹂躙していく。阿羅醐は九つの御堂の中心の塔を伸ばすと人間界に姿を現す。人間界を妖邪の世界にしてはいけないとサムライトルーパーたち五人は最後の力で輝煌帝の鎧を発動させる。「この鎧は正しき五つの心に与えられたもの。妖邪に渡すわけにはいかん！」遼は輝煌帝となり阿羅醐との決戦に挑む。