サムライトルーパーたちはナスティと純の護衛を白炎に託し、迦雄須が命と引き替えに遺した光の架け橋で阿羅醐城へ昇っていく。阿羅醐は地霊衆を使いそれを阻もうとするが、迦雄須の力がそれを撥ねつける。ついに阿羅醐城の前にたどり着いたサムライトルーパーたちに妖邪兵の大群と地霊衆によりパワーアップした悪奴弥守、那唖挫、螺呪羅が襲いかかる。城に入ろうと門をくぐった五人はバラバラに飛ばされてしまう。征士は悪奴弥守の闇神殿、遼と伸は那唖挫の毒地獄、当麻と秀は螺呪羅の幻惑界の間で、それぞれ戦うことになる。