五人が集結したサムライトルーパーたち。しかし遼、伸、秀は三魔将の策にはまり分断され、それぞれ那唖挫、悪奴弥守、螺呪羅を相手に苦戦を強いられていた。迦遊羅と戦う当麻と征士もその強さに翻弄されていた。錫杖の輝きによりサムライトルーパーの危機を知った朱天は阿羅醐城に突入し、遼たちを三魔将の攻撃から救出する。伸と秀は遼から朱天が仲間になったと知らされ、驚きながらも心強い仲間の出現を喜ぶ。迦遊羅に押される当麻と征士のもとに遼たちが駆けつける。五人は力を合わせ、一気に輝煌帝を発動させる。