ムカラとの戦いで瀕死の状態の遼と征士を純とナスティはナリアと共に必死に看病するが回復がみられない。二人の回復を願う純の前に迷いを乗り越えた伸が現れる。鎧の力で仲間たちの傷を癒やした伸は、鎧が自分たちの意志の外で戦いを始めていると語る。回復した遼たちは伸と共に戦いの決意を新たにする。その時、何処からともなく現れた白炎から黒炎王が分離し、伸と水滸の鎧を分離させ、水滸の鎧を珠に封じると水晶の谷のムカラのもとへと届ける。鎧玉から五体の鎧を呼び出し、白い輝煌帝を発動させるムカラ。彼の目的はサムライトルーパーたちではなく、黒い輝煌帝の欲する白い輝煌帝との対決なのだ。駆け付けた遼たちはこの無意味な戦いは、全て鎧が求める戦いへの欲求だと知り、輝煌帝を破壊することでこの戦いを止めるしかないと、武装して輝煌帝に対峙する。力で倒そうとしても全ての攻撃は弾き返されてしまう。心を一つにして強い心をぶつける五人に白い輝煌帝は正しき力を得た。しかし、黒い輝煌帝は再びムカラに憑き、白い輝煌帝をまとった遼に襲いかかる。ナリアは白炎とともに戦いを止めようと飛び込んで来る。